解读ABS防抱死系统
        ABS”是英文“Anti-lock Break System”或“Anti-skid Break System”的缩写,中文译为“防抱死刹车系统”或“防滑刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。没有安装ABS系统的车,在遇到紧急情况时,来不及分步缓刹,只能一脚踩死。这时车轮容易抱死,加之车辆冲刺惯性,便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车,当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车在一秒内可作用60至120次,相当于不停地刹车、放松,即相似于机械的“点刹”。因此,可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时不被锁死,轮胎不在一个点上与地面摩擦,加大了摩擦力,使刹车效率达到90%以上。
        在四轮驱动车辆中,四个轮子都可能滑动, ABS 系统的速度基准不能通过轮胎速度传感器进行测量。加减速信息来自于一个纵向加速度计,加速度计可能是一个独立的传感器,也可能是集成在 ABS 控制器中的一个 PCB 安装元件,或在一个单独的传感器组中。通常,加速度计的测量范围是 1g 到 2g ;随着温度和时间的变化,补偿稳定性大于 100mg ;频率范围通常是 50Hz 。
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